Les robots cartésiens (également appelés robots linéaires) sont des robots industriels dont les 3 axes sont commandés linéairement et positionnés perpendiculairement les uns aux autres. Ils travaillent pour déplacer les trois articulations coulissantes, de haut en bas, d’entrée en sortie et d’avant en arrière. Outre d’autres avantages, cet agencement mécanique simplifie la commande du bras robotisé. Le robot cartésien, spécialement développé pour les charges de poids moyen qui nécessitent un empilage répété, augmente la productivité en économisant du travail et en réduisant les dommages causés par un empilage incorrect. La machine est également utilisée dans les applications de 3-4-5 axes. Les robots cartésiens économisent un espace au sol précieux car ils travaillent dans la « zone de travail », contrairement aux robots articulés qui ont besoin de leurs propres zones de couverture.