I robot cartesiani (chiamati anche robot lineari) sono robot industriali i cui 3 assi sono controllati linearmente e posizionati ad angolo retto l’uno rispetto all’altro. Lavorano per spostare i tre giunti scorrevoli, su-giù, in-out, e avanti e indietro. Oltre ad altri vantaggi, questa disposizione meccanica semplifica il controllo del braccio robotico. Il robot cartesiano, appositamente sviluppato per carichi di peso medio che richiedono ripetuti accatastamenti, aumenta la produttività risparmiando manodopera e riducendo i danni causati da un impilamento improprio. La macchina viene utilizzata anche in applicazioni a 3-4-5 assi. I robot cartesiani risparmiano spazio prezioso perché lavorano nell'”area di lavoro”, a differenza dei robot articolati che hanno bisogno di aree di copertura proprie.