Los robots cartesianos (también llamados robots lineales) son robots industriales cuyos 3 ejes se controlan linealmente y se colocan en ángulo recto entre sí. Trabajan para mover las tres juntas deslizantes, arriba-abajo, adentro-afuera y adelante y atrás. Además de otras ventajas, esta disposición mecánica simplifica el control del brazo robótico. El robot cartesiano, especialmente desarrollado para cargas de peso medio que requieren apilamiento repetido, aumenta la productividad al ahorrar mano de obra y reducir los daños causados ​​por un apilamiento inadecuado. La máquina también se utiliza en aplicaciones de 3-4-5 ejes. Los robots cartesianos ahorran un valioso espacio en el piso porque trabajan en el “área de trabajo”, a diferencia de los robots articulados que necesitan sus propias áreas de cobertura.